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1999年，刘翔进入国家队。
2000年10月，在智利圣地亚哥举行的世界青年锦标赛男子110米栏比赛中，刘翔以13秒87获得第四名。
2001年5月6日，刘翔在全国田径锦标赛暨系列大奖赛上以13秒32的成绩获得第一名。
5月24日，刘翔日本大阪东亚运动会上以13秒42夺得第一名。
8月28日刘翔在世界大学生运动会上以13秒33的成绩获得冠军。
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同年11月19日，在第九届全运会上，刘翔以13秒36的成绩获得冠军。
2002年7月，瑞士国际田联大奖赛，刘翔跑出13秒12的成绩，打破男子110米栏亚洲纪录。
2003年3月16日，在英国伯明翰第9届国际室内田径锦标赛男子60米栏比赛中，刘翔获得第三名，成绩为7秒52。
2007年2月，在德国田径室内赛上，刘翔以7秒42打破了60米栏亚洲纪录。
2010年11月24日广州亚运会110米栏决赛中，以13秒09获得冠军