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通常情况下是4~5万公里左右进行更换。
关于方向盘助力油的更换时间，是没有明确规定的，主要是通过颜色的变化来确定是否更换。正常的助力油是透明的，并且颜色是有一点点偏红的。但是如果颜色变浑浊发黑的话，就需要更换了。还有就是，助力转向油罐通常是透明的，上面通常有最小最大刻度标记，如果发现低于最低刻度就需要添加厂商推荐的型号。
转向助力油是汽车助力转向泵里面用的一种特殊液体，与自动变速器油液、制动油液以及减震油液类似。
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转向助力油通过液压作用，可以使方向盘变的非常轻巧，也就是俗话说的方向盘不沉了。方向盘的手感会直接影响开车的质量。如果不及时更换，容易造成系统润滑不足助力泵发响，或者损坏助力泵，同时润滑不足也会加大负荷，导致车辆油耗增加。
有一点需要注意的是，电子转向的车子，是没有转向助力油的。因为传递转向力和缓冲作用是被电子设备取代了。