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清朝每天都会上朝。大臣一般在寅时就会在午门外等候，皇帝卯时起床上朝。
在古代上朝的规矩很严格的，侍郎上殿，学士上殿，宰相，军机大臣，3品以上的在职带兵将军上殿，皇帝的直系叔父辈亲王上殿。除了这些，没有皇帝的批准是禁止上殿议政的。
皇帝身边，是不可以站侍女的，主要是怕侍女知道政事传到后宫，所以没有皇帝的批准，是不准女人上朝听政的。
在雍正之前，皇帝一般都是听政论事。所有事情都是由朝上解决。
雍正年间，雍正皇帝设立军机处，起初是解决军事要务的地方，后来成为解决政治、军事一切奏章事物的地方。首席长官为军机大臣。处理完的事情再由皇帝批改。大大的提高了解决问题的速度，也减轻了皇帝负担。
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