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哨兵模式功能为Tesla车主们避免了诸多车辆停放期间的意外损失。哨兵模式需要通过依次点击控制-安全-哨兵模式来开启。在车辆锁闭后，哨兵模式会通过前视摄像头、两侧翼子板摄像头和后视摄像头持续监控周围环境。
哨兵模式为特斯拉汽车增加了一层独特的保护，在无人看管的情况下，特斯拉汽车会持续监控周围的环境。当启用时，哨兵模式进入“待机”状态，就像许多家庭报警系统一样，它使用汽车的外部摄像头来检测潜在的威胁。
如果检测到轻微的威胁，比如有人靠在汽车上，哨兵模式就会切换到“警报”状态，并在触摸屏上显示一条消息，警告摄像头正在进行记录。如果检测到更严重的威胁，如有人打破窗户，哨兵模式切换到“报警”状态，激活汽车报警，增加中央显示的亮度，并播放汽车音响系统最大音量的音乐。
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