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如果发动机只有一个排气头段，那就有两个氧传感器。如果发动机有两个排气头段，那就有四个氧传感器，每个排气头段上有两个氧传感器。大排量发动机正常情况下有两个头段，也就是有四个氧传感器。小排量发动机正常情况下有一个头段，也就是有两个氧传感器。
氧传感器是安装在三元催化器的前面和后面的。
三元催化器安装在排气管的头段中，三元催化器是用来净化尾气的，尾气通过三元催化器之后含有的有害和污染物质会降低。
在三元催化器的前面有一个氧传感器，这是前氧传感器。
在三元催化器的后面也有一个氧传感器，这是后氧传感器。
前氧传感器的主要作用是检测尾气中的氧含量，这样可以将数据反馈给ecu，然后ecu会根据这个数据和其他数据调整空燃比。
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后氧传感器的作用是检测三元催化器是否出现故障，如果前氧传感器和后氧传感器反馈给ecu的数据是相同的，那就代表三元催化器失效了，此时仪表盘上会亮起故障灯。
如果三元催化器失效了，会导致汽车的尾气排放超标，这样在年检的时候汽车是无法通过的。