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1、手工除锈，手工除锈的工具有榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等，特点是劳动强度大，除锈效率低，一般在0.2～0.5m2/h，工作环境恶劣，且难以除去氧化皮等污物，除锈效果不佳。目前，手工除锈主要应用在局部缺陷的修补，以及狭小舱室、型钢反面角隅边缘等作业困难区域。
2、小型风动或电动除锈，主要工具有角向磨光机、钢丝刷、风动针束除锈器、风动敲锈锤、齿型旋转除锈器等，属于半机械化设备，特点是工具轻巧、机动性大，能较彻底去除锈、旧涂层等，且能对涂层进行打毛处理，效率比手工除锈大大提高，可达1～2m2/h，但不能除去氧化皮，表面粗糙度较小，不能达到优质的表面处理质量，工效较喷射处理低。
3、化学除锈，主要是利用酸与金属氧化物发生化学反应，从而除掉金属表面的锈蚀产物的一种除锈方法，即通常所说的酸洗除锈，只能在车间内操作。
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4、超高压纯水射流除锈，超高压纯水射流除锈就是船舶除锈的最佳方式，高压水射流除锈的原理是利用高压水射流的冲击作用和水撬作用破坏锈蚀和原有涂层对钢板的附着力。其特点是无粉尘污染，不损伤钢板，可以极大提高除锈效率，除锈质量好。