夏、商、周三代庆都城属冀州。
战国时期,赵国置庆都邑。
汉高祖六年,改置望都县。
北齐天保三年,望都县废,地域并入北平。
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开皇六年,分北平县复置望都县,属定州。
唐朝,建立后改郡为州,武德四年分安喜、北平二县部分地域,置武定县,县治暂时定于安险,不久复称望都县。
民国三年,置保定道,望都县归属亦随之。
民国十七年,置河北省,废道级行政建制,望都县直属河北省。
民国二十六年,河北省划为17个行政督察区,望都县隶属第一行政督察区。
1938年4月,望都县抗日民主政府成立,隶属晋察冀边区第二专署。
1940年7月,改属边区第四专署。
1944年6月,改隶边区第三专署。
1947年12月,隶属晋察冀边区北岳区五专署。
1958年6月,望都县与唐县合并,称唐县,县治望都镇,贾村乡划入安国县。
1962年1月,恢复望都县原建制,属保定专署。
1970年,保定专署改为保定地区,望都县属之。