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发动机控制系统主要由电子控制装置ECU、传感器和执行器三部分组成。
电子控制控系统的基本组成
信号输入装置：各种传感器，采集控制系统所需的信号，并转换成电信号通过线路输送给ECU。
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电子控制单元(ECU)：给各传感器提供参考（基准）电压，接受传感器或其他装置输入的电信号，并对所接受的信号进行存储、计算和分析处理后向执行元件发出指令。
执行元件：受ECU控制，具体执行某项控制功能的装置。
电子控制单元（ECU）的基本功能：
1．给传感器提供标准电压，接受各种传感器和其他装置输入的信息，并将其转换成微机所能接受的数字信号。
2．储存该车型的特征参数和运算所需的有关数据信息。
3．确定计算输出指令所需的程序，并根据输入信号和相关程序计算输出指令数值。
4．将输入信号和输出指令信号与标准值进行比较，确定并存储故障信息。
5．向执行元件输出指令，或根据指令输出自身已储存的信息。
6．自我修正功能（学习功能）。