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半联动状态可以踩刹车，但是不建议在半联动状态下踩刹车，万般无奈时才采取半联动措施，其实采取半联动操作只是会对离合器磨损加剧，对车辆的其它部件基本没有伤害。
即使离合完全分离，在怠速状态下依然是会对离合器造成磨损的。离合器是通过液压控制的湿式离合，发动机运转中，只要挂进档位，变速箱随时都处在半联动状态下，如果遇到堵车情况，虽然有循环冷却系统，但频繁的半联动操作，依然容易使离合器的液压油油温升高，尤其是夏天，如果温度达到临界值，油液的黏度变小，就很容易造成离合失灵损毁变速箱，对离合器的使用寿命也不好。
即使不考虑损车的问题，在停车等候时，人的腿部肌肉因为绷紧容易产生疲劳，容易在不知不觉间放松踩刹车的力度，疏忽大意或者日晒眼部疲劳，车辆前溜造成追尾碰撞事故，得不偿失。因此，停车等候时最好还是拉手刹空挡。
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