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故障原因有：
1、节气门拉索或节气门位置传感器调整不当。
2、节气门位置传感器损坏。
3、调整器阀卡滞。
4、调整器阀弹簧预紧力过大。
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5、调整器阀壳体螺栓松动或输出轴上的调整器阀进出油孔处的密封环磨损，导致调整器阀油路泄漏。
6、真空式节气门阀推杆调整不当。
7、真空式节气门阀的真空软管破裂或真空膜片室漏气。
8、主油路油压或节气门阀调节油压太高。等
故障诊断与排除：
1、对于电控自动变速器，应先进行故障自诊断操作，读取自动变速器的故障代码。
2、检查节气门拉索或节气门位置传感器的调整情况。如不符合标准，应重新予以调整。
3、测量节气位置传感器的电阻。如不符合标准，应予以更换。
4、若调速器油压正常，则升挡过迟的故障原因为换挡阀工作不良。对此，应拆检或更换阀板。
5、测量怠速时的主油路油压。若油压高，应通过减少节气门阀推杆长度的方法予以调整。若调整无效，应拆检主油路调压阀或节气门阀。