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内燃机是卡尔·本茨发明的，卡尔·本茨也发明了世界上第一辆汽车，这也是奔驰汽车公司的创始人。
德国是汽车的发源地，世界上第一辆汽车是在德国诞生的，世界上第一辆汽车是一台三轮车，这款车叫奔驰一号，这款车的制造者是卡尔·本茨。
内燃机与外燃机不同，一般的蒸汽机就属于外燃机，蒸汽机需要用火将锅炉烧热，这样水可以产生蒸汽，高压蒸汽会推动叶轮旋转，这就是蒸汽机的原理。
内燃机的燃烧过程是在发动机内部完成的，内燃机有汽缸，可燃混合气会在汽缸内燃烧。
大部分汽车使用的发动机都是四冲程的，四冲程发动机在工作时有四个冲程，这四个冲程分别是吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程。
在吸气冲程时，进气门打开，活塞向下运行，此时可燃混合气会被吸入汽缸内。
在压缩冲程时，进排气门都会关闭，此时活塞向上运行压缩可燃混合气。
在做功冲程时，进排气门都关闭，此时火花塞会点燃可燃混合气，这样可燃混合气会燃烧。燃烧的可燃混合气可以向下推动活塞。
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在排气冲程时，排气门会打开，活塞会向上运行排出燃烧产生的废气。