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道教文化中有六御。这六御是：玉皇大帝、紫薇大帝、长生大帝、天皇大帝、青华大帝、后土皇地祇。可能我们都对玉皇大帝的称谓比较熟悉，而对于其他的几个并不是很熟悉，接下来本文为你具体介绍道教的六御。
道教过去有“六御”之说，“六御”分别为为：
●统御万天的昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝〔玉皇大帝〕
●统御万雷的勾陈上宫天皇大帝
●统御万星的中天紫微北极大帝
●统御万类的东极青华大帝（又称太乙救苦天尊）
●统御万灵的南极长生大帝
●统御万地的承天效法后土皇地祗
昊天金阙玉皇大帝：
玉皇大帝“昊天金阙玉皇大帝”，“中央玉皇大帝”，六御之首。
玉皇大帝，居于太微玉清宫，全称“昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝”。究其名号，据《玉帝圣号同异考》说：“玉帝圣号，崇自牿劫前，中古复尊上，重称赞耳。世主好道，感玄恩，各就所见闻，所皈重，随其彰着，敬上诸神之号，以定称谓。
西方太极天皇大帝：
勾陈上宫天皇大帝简称”勾陈大帝“、”天皇大帝“，为道教尊神”六御“中的第二位神。
天皇大帝与北极紫微大帝一样源于中国古代星辰崇拜，《上精灵宝大法》卷四称天皇大帝：”乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居其中，是为天皇大帝也。
中天紫微北极大帝：
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中天紫微北极大帝又称“紫微北极大帝”，“中天星主紫薇大帝”，“北极大帝”，“北极星君”，六御之一。
紫微北极大帝信仰来源于中国古代星辰崇拜，北极即是北极星的简称，又称“北辰”、“天枢”，居于紫徽垣内。《上清灵宝大法》卷四说：“北极大帝则紫徽垣中帝座是也。按《天文志》云：南极入地三十六度，北极出地三十六度，天形倚侧。盖半出地上，半还地中，万星万炁悉皆左旋，惟南北极之枢而不动，故天得以动转也。世人望之在北而曰北极，其实正居天中。为万星之宗主，三界之亚君，次于吴天，上应元炁是为北极紫微大帝也。”《后汉书》卷四十八亦曰：“天有紫微宫，是上帝之所居也。”故紫微垣即为紫微宫，后来皇帝亦将其居住的地方称为紫禁城。
东极妙严青华大帝：
太乙救苦天尊有“寻声救苦天尊”、“东极妙严清华大帝”、“十方救苦天尊”等号，简称救苦天尊。相传其为玉皇大帝二侍者之一，同时也是六御之一，配合玉帝统御万类。
太乙救苦天尊是由古代道家哲学理论名词“太一”演变而来的。太一，本指形成天地万物的元气，“太一者，元祖也。养之不穷，用之不竭，能生万物，乃气之祖宗，造化之基也”。被称为“太一”的元气是先天地万物而存在的宇宙本源，是道家、道教最根本的信仰“道”。因此，也可以说“太一”即“道”。在崇尚鬼神的古代，人们将“道”的别称“太一”尊为天神，并用太一神名命名星辰。
南方南极长生大帝：
南方南极长生大帝又名玉清真王，南极太薇长生大帝，为元始天王九子。
南极长生大帝全称“高上神霄玉清真王长生大帝统天元圣天尊”，居高上神霄玉清府，简称神雷玉府。
承天效法后土皇地：
大地之母：承天效法后土皇地只上古时候被称为（后土）承天效法后土皇地只是道教尊神“四御”中的第四位天神，简称“后土”，俗称“后土娘娘”。与主持天界的玉皇大帝相配台，为主宰大地山川的的女性神。
后土信仰源于中国古代对土地的崇拜。《礼记·都特牲》曰：“地载万物，天垂象，取材于地，取法于天，是以尊天而亲地也。故教民美报焉。”古代人们生括有赖于地，故“亲于地”，并加以“美报、献祭”，遂有“后土”崇拜，大约始于春秋时期。