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离合器种类繁多，根据工作性质可分为：一.操纵式离合器。其操纵方法有机械的、电磁的、气动的和液力的等，如1、嵌入离合器，即通过牙、齿或键的嵌合传递扭矩。
2、摩擦离合器，即利用摩擦力传递扭矩。
3、空气柔性离合器，即用压缩空气胎胀缩以操纵摩擦件接合
4、分离的离合器、电磁转差离合器，即用激磁电流产生磁力来传递扭矩。
5、磁粉离合器，即用激磁线圈使磁粉磁化，形成磁粉链以传递扭矩。
二.自动式离合器。用简单的机械方法自动完成接合或分开动作，又分为1、安全离合器即当传递扭矩达到一定值时传动轴能自动分离，从而防止过载 ，避免机器中重要零件损坏。
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2、离心离合器，即当主动轴的转速达到一定值时，由于离心力的作用能使传动轴间自行联接或超过某一转速后能自行分离。
3、定向离合器又叫超越离合器，利用棘轮棘爪的啮合或滚柱、楔块的楔紧作用单向传递运动或扭矩，当主动轴反转或转速低于从动轴时，离合器就自动分开。