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奔驰s悬架软硬是自动调节的，在不同的工作模式下，悬架的表现是不同的，舒适模式和经济模式下，悬架较软，在运动模式下，悬架较硬。
奔驰s使用的前后悬架都是双叉臂式独立悬架，双叉臂式独立悬架又被称为双A臂式独立悬架，这种类型的悬架采用的是上下不等长叉臂，一般来说是上短下长。
汽车上使用这种类型的悬架让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化，在一定程度上会减小轮胎在运动过程中产生的磨损，使汽车的轮胎与地面能够最大程度的进行接触，并且能够自动适应路面。
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双叉臂式独立悬架拥有非常多的优点，其中包括横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好等，虽然悬架的性能较好，但是悬架的体积较大，占用的空间也比较大，悬架定位参数设定复杂。
一般来说，这种类型的悬架生产和制造的成本比较高，大多数使用在一些高端轿车和跑车上，法拉利、玛莎拉蒂等车型均使用。