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轮上马力是轮胎作用于地面的马力值，发动机马力是指的一辆车可以实现的最大动力输出，一马力就相当于0.735kw的功率。
轮上马力指的是汽车在行驶的状态下，轮胎作用于地面的马力值，发动机的输出功率，需要经过离合器、变速箱以及传动轴传递到汽车的轮胎上，在这一个过程当中，产生的动力是有损耗的，对动力影响最大的就是汽车的变速箱。
在传动效率上，优秀的变速箱能够达到90%的传动效率，AT变速箱由于是通过液力来传递动力，在工作的过程中，动力损失会比较大，双离合变速箱因为有两组离合器在工作，一组在工作时，另一组已经准备就绪切换挡位，所以双离合变速箱的传动效率更高一些。
相对于这两种类型的变速箱来说，CVT变速箱结构相对简单，传动效率也是最高的。
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发动机马力指的是内燃机所具有的额定功率，因为发动机的功率通常都是使用马力来表示的，所以在说发动机排量的时候，通常都是用多少马力来表示。