长子岳云,字应祥,号会卿。他12岁即从张宪军,随父亲征战四方,身先士卒,屡建奇功。后被诬入狱,与父和张宪同时被害,时年23岁。冤狱平反后,赠安远军承宣使。
次子岳雷,字发祥,号夏卿。1126年三月,生于山西平定军。岳飞在狱中时,岳雷曾被派去照料其父。父被害后,随亲人被遣送至惠州拘山西平定军。岳飞在狱中时,岳雷曾被派去照料其父。父被害后,随亲人被遣送至惠州拘管,还未等到父兄平反,便已在流放地含恨而终。
三子岳霖,字及时,号商卿。岳飞遇害时,霖年仅12岁,孝宗皇帝昭雪时,霖32岁。霖多方搜集父亲遗事,其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》3
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