专利许可合同的类型有：
1、普遍许可合同，又称非独占许可合同。
2、排他许可合同，又称独家许可合同。
3、独占许可合同，又称完全许可合同。
4、分售许可合同。
5、交叉许可合同，又称互惠许可合同。
【法律依据】
根据《合同法》第三百四十六条，专利实施许可合同的受让人应当按照约定实施专利，不得许可约定以外的第三人实施该专利；并按照约定支付使用费。
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