第一次:刘备仰慕诸葛亮的才干,想请他帮助自己统一国家,三人来到隆中,但孔明不在,他们失望而归;
第二次:回到新野,刘备听说诸葛亮已回来,叫人立即备马,到了草屋,书童说诸葛亮被人请走了,三人怏怏而回;
第三次:刘备打算三访孔明,三人第三次来到隆中,离草屋还有半里多地,请走了,三人怏怏而回;
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第三次:刘备打算三访孔明,三人第三次来到隆中,离草屋还有半里多地,刘备便下马步行,这时,诸葛亮在午睡,为了不打扰他,刘备恭敬地在台阶下等候,张飞见了,由于生气想放火,但没有,孔明醒来,谈论起国家大事,诸葛亮见刘备三顾茅庐,诚心诚意,便答应与刘备共图大业。