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选择手动模式(通常是一个按钮),然后将换挡杆推至“D”位，再通过拨片加减挡。即先将挡杆置于手动模式，然后在发动机转速适合时利用换挡拨片自由切换理想挡位。
换挡拨片：
1、换挡拨片是对于汽车半自动离合器所安装的换挡设备，作用是不用脚踩离合器，直接通过换挡拨片上拨来实现换挡。这一装置在赛车中应用广泛。因为换挡拨片就位于方向盘后侧，所以换起来很方便，效率高。在很多拉力赛、场地赛甚至F1赛事中都采用了这一装置。
2、换挡拨片作为一种快捷的换挡设备，能够很大程度上提升驾驶的操作性。换挡拨片一般位于方向盘后方。在操纵换挡拨片时，驾驶者一般只需将挡位推入D、S或手挡模式。利用换挡拨片，驾驶者双手不离开方向盘就可完成升降挡操作。
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3、换挡拨片有两种形式：固定式和随动式。固定式的换挡拨片与仪表台是保持静止的，也即是在转向的过程中，方向盘在转动而换挡拨片静止不动。随动式的换挡拨片与方向盘是保持静止的，也即是在转向的过程中，换挡拨片与方向盘整体同时旋转。