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蚯蚓俗称地龙，又名曲鳝，是环节动物门寡毛纲的代表性动物。目前已知蚯蚓有2500多种，达尔文1881年就曾指出，蚯蚓是世界进化史中最重要的动物类群。一般分为三个目：
1、 近孔寡毛目 体形较小，一般常生活在淡水水底泥土中，如常见的有膘体虫、毛腹虫、尾盘虫以及水丝蚓等；
2、 前孔寡毛目 体形小，水生或寄生，如带丝蚓，寄生在喇蛄的鳃或体表的蛭形蚓；
3、 后孔寡毛目 体形较大，一般生活在土壤之中，这一目的种类即是我们日常见到的蚯蚓种类，如环毛蚓、杜拉月、异唇蚓等。
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如果根据蚯蚓的栖息环境，也可分为三大类，即水栖的种类、陆栖的种类以及少数寄生的种类。以上三类蚯蚓在我国均有分布，但以陆栖的种类为最多。