伊丽莎白二世出生在伦敦外祖父母的家中(伦敦西区布鲁顿街17号),她的曾祖母是来自丹麦的亚历山德拉王后,祖母是玛丽王后。她的父亲当时还是约克公爵,住在皮卡迪利街145号(与白金汉宫仅有一个小花园之隔)。伊丽莎白在其母亲约克公爵夫人的督导下在家中(其实就是在白金汉宫里)接受教育,并经常来往于伦敦寓所和乡间别墅(温莎的一座皇庄)之间。夏天他们到苏格兰格拉米斯的外婆家去消暑。每逢圣诞节都到福克郡的桑德林厄姆宫去团聚复活节。
1936年伊丽莎白的伯父爱德华八世退位,她的父亲继位为国王,成为乔治六世,她也立即成为王位的继承人,并随父亲居于白金汉宫。
第二次世界大战爆发时伊丽莎白13岁,她与妹妹玛格利特公主都到苏格兰的巴尔莫勒尔避难。
1947年12月20日伊丽莎白与希腊的菲利浦王子结婚。婚后暂居白金汉宫,次年乔迁入克拉伦斯府。
1952年3月伊丽莎白的父亲去世,伊丽莎白成为女王,之后就一直住在白金汉宫。
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