铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做转动的机械装置。它在物理里常与轻杆同时出现,有铰链意味着可旋转,相当于一个可动的轴,铰链模型只受弹力,方向只沿杆,而轻杆是硬直的,它可以施加支持力和拉力,方向可沿杆也可不沿杆。
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