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行车制动器通常指汽车脚刹或手刹，俗称刹车。制动器分为行车制动器（一般汽车为脚刹）、驻车制动器（一般汽车为手刹）。自行车、摩托车等两轮一般全是行车制动器（即脚刹、手刹均为行车制动器），无驻车制动器。
行车制动器可以预见性停车，预见性停车是我们常用的方法，预见就是我们提前有意识确定想要停车的位置，首先通过给车辆有一个减速的过程（根据距离掌握好踩刹车的力度，缓踩或者点踩刹车），然后让车在自己想要的位置平稳的停下来。同时可以紧急停车，紧急停车不是常用的，紧急停车是在行驶过程中发现紧急情况，不加思考，瞬间踩下刹车。紧急刹车是非常危险的。
行车制动器可以提供给驾驶员一个比较好的安全保障，灵活的使用行车制动器可以避免很多事故的发生。
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