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有以下3种：
1、调心球轴承：有圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造成的误差，但其内、外圈相对倾斜度不得超过3度。
2、深沟球轴承：原名单列向心球轴承，是应用最广泛的一种滚动轴承。其特点是摩擦阻力小，转速高，能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，也可用于承受轴向负荷的机件上。
3、单列角接触球轴承：只能承受一个方向的轴向载荷。此类轴承在承受纯径向载荷时，由于滚动体载荷作用线与径向载荷作用线不在同一径向平面内，产生内部轴向分力，所以必须成对安装使用。
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