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正文
行进中，自行车车轮的运动可以分解为绕轴的转动和随整车前进的“平动”。这里只分析车轮绕轴转动对自行车发生倾倒的影响。车轮的偏转，使它产生了一个垂直于旋转平面的轴向速度。
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由于车轮的转动，它还具有位于旋转面内的圆周切向速度；该点的实际速度是这两个速度的矢量和。这个合速度显然缓解了车轮的倾倒。轮子的转速越大，其合速度越靠近旋转平面，车轮也就越稳定。一般情况下，圆周切线速度都比使车倾倒的轴向速度大得很多，因而车轮的高速转动能有效地抵御干扰力矩的作用。
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