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基本上是3种：
1、化油器的调整怠速螺丝，直接调整就好了。
2、电喷的是电脑根据发动机各个传感器的信号来判定发动机的转数。
3、还有一种就是带电风门化油器式的，按时间来控制怠速，一般是1--2分钟怠速达到正常值。
汽油机怠速控制（idlespeedcontrolofgasolineengine）怠速控制系统是当代电喷汽油发动机控制中的一个重要组成部分。怠速工况的控制性能，反映了汽车的技术性、稳定性、动力性、经济性、污染性等各种技术指标。
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怠速控制是指对怠速空气量的控制。它要实现的功能除了稳定基本怠速以外，还可以将一些过去要利用各种附加装置才能实现的功能集中起来，使进气系统更加简化。