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1997年，法国四国邀请赛由法国、意大利、英格兰和巴西参加。在半场结束时，罗伯特·卡洛斯在30米开外主罚任意球，堪称经典任意球。
当球员踢出任意球时，球基本上一边飞行一边自转，这对球体表面的气流产生影响。如果击球点是在中心偏左，球就会按顺时针方向自转，导致球体左侧气流在越过足球表飞行一边自转，这对球体表面的气流产生影响。如果击球点是在中心偏左，球就会按顺时针方向自转，导致球体左侧气流在越过足球表面的球皮缝隙时，减速更快，在这一侧的气流将比另一侧的气流更早脱离球表面，因此，球的飞行路线逐渐向右偏移。这一现象在150年前被德国物理学家马格努斯发现，又称“马格努斯效应”。
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