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盘旋的蜜蜂经常以每秒240次的速度拍打它们一厘米长的翅膀，每次拍打的幅度只有90度，较其它昆虫的小，但拍打得快。因为其它昆虫拍打次数每秒不到200次，每次拍打幅度超过165度。研究者发现，蜜蜂翅膀改变方向可以产生额外的力量。科学家发现，蜜蜂产生的举升力不稳定，而是在每次拍打的开始、中间和结尾时所产生的力量最大。还有一种奇特的力量就是已知的额外质量力，这种力量每次拍打结束时可达到顶峰。当翅膀方向改变时，此力量还能提高加速度。
蜜蜂属膜翅目、蜜蜂科。体长为8到20毫米，黄褐色或黑褐色，生有密毛。头与胸几乎同样宽。触角膝状，复眼为椭圆形，有毛，口器嚼吸式，后足为携粉足。两对膜质翅：前翅大，后翅小，前后翅以翅钩列连锁。腹部近椭圆形，体毛较胸部为少，腹末有螯针。一生要经过卵、幼虫、蛹和成虫四个虫态。
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