明代兵器制造家首次发明创制了地雷,并大量用于战争。地雷在我国约有 500多年的历史。明代兵书《武备志》中记载了10多种地雷的形制及特性,并绘有地雷的构造图。明朝创造了官亭炮和公署炮,专门埋设在官府大堂的公案下或官亭内,待敌军占领后,只要碰到发火机关,地雷立即爆炸。清朝前期,统治者极不重视地雷及各种爆炸器材的制造和使用。直到鸦片战争以后,丁守存、黄冕等人才开始积极研制各种地雷,主要是拉发雷和绊雷。地雷是一种埋入地表下或布设于地面的爆炸性火器,最早的地雷发源于中国。1130年,金军攻打陕州,宋军使用埋设于地面的火药炮,给金军以重大杀伤而取胜。到了明朝初年,中国出现了采用机械发火装置的真正的地雷。1580年,中国明朝名将戚继光驻守蓟州时,曾制造一种钢轮发火地雷,当敌人踏动机索时,钢轮转动与火石急剧摩擦发火,引爆地雷。钢轮发火装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。
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