二力平衡公理是指同时作用在不可变形的同一个物体上的两个力,大小相等,方向相反,并且在同一直线上。作用在同一个物体上的两个力,其平衡的必要又充分的条件是,这二力的大小相等,方向相反,作用在同一条直线上。对于变形体而言,二力平衡公理只是必要条件,但不是充分条件。例如在绳索两端施加一对等值、反向、共线的拉力时可以平衡,但受到一对等值、反向、共线的压力时就不能平衡了。
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