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轮系是由一系列齿轮所组成的、可正常运转的齿轮系统，在实际机械中，往往要采用一系列相互啮合的齿轮来满足工作要求。根据轮系运转时齿轮轴线位置是否固定，可把轮系分为定轴轮系和周转轮系。
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在轮系的具体应用中，除了广泛使用单一的定轴轮系或者单一的周转轮系外，还经常采用由定轴轮系与周转轮系或者由若干个周转轮系组合在一起的轮系，这样的轮系称为复合轮系，也称为混合轮系。该轮系既不能等同于定轴轮系，又不能简单地认为是周转轮系，对其分析研究时，关键是要找准轮系具体的组成部分。
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