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服从性好的大型犬有：德国牧羊犬、拉布拉多、马犬、杜宾犬、罗威纳犬。
德国牧羊犬，别名德国黑背，狼狗，体型高大，外观威猛，服从性非常好,具备极强的工作能力，因此在全世界范围以军犬、警犬、搜救犬、导盲犬、牧羊犬、观赏犬，以及家养宠物犬等身份活跃。
拉布拉多，源自圣约翰犬，早期帮助渔民寻回水鸟和狩猎。现作为工作犬，是世界三大无攻击性犬之一，最早由英国养犬俱乐部承认为单独犬种,为较好引导犬。
马犬，比利时玛连莱犬，比利时牧羊犬四个类型中唯一短毛的一种，是久负盛名的古老品种。由于它服从性好、兴奋持久、警觉性高、嗅觉灵敏、胆大凶猛、攻击力强、衔取欲望高、弹跳力强、适应性强等突出的特点，受到世界各国警方与军队的青睐，能用于追踪、缉毒，警戒，护卫、押解等，在美国被普遍用于搜索、护卫等任务。
杜宾犬，别名笃宾犬。原产德国，它是根据培育这一品系人的名字路易斯杜宾曼先生命名的，是所有品系中极富智慧的并且身体结构最为优秀，气质最为高贵的一种。杜宾犬是军、警两用的犬只，同时国内也有部分人将未裁耳、断尾的杜宾当做猎犬使用。在国内杜宾犬通常被用于护卫和狩猎。
罗威纳犬，凶猛性与遗传有关，遗传中主动防御反射强烈的表现凶猛，但是幼犬的行为具有较强的可塑性，其本身的行为可以通过后天的调教而得到改善。被动防御反射强烈的罗威纳幼犬经过正确的训练会使它逐渐胆大而达到凶猛。
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