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定义：公共汽车，城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。简介：公共汽车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型不同，这种车辆设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。如果是城郊公共汽车，则由于主要用于中距离城镇间的客运，座位较城市公共汽车要多些，还应有行李舱或行李架。专用道：公共汽车专用道属于专用路权的一种，在普通道路中区隔出专用线道，仅提供公共汽车行驶，并且在专用道上每间隔一段适当距离或是干道交岔口，设置乘客候车月台供乘客上下车。 在中国大陆，是否设置公共汽车专用道往往和当地的交通状况有密切关系。因此，有些城市在交通流量较大的公路上划分出公共汽车专用道。
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