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交通工程创立于20世纪30年代。
1930年美国成立交通工程师协会，标志着交通工程学科的诞生。
40年代注意到交通规划问题。
50年代注意研究道路交通中人，车，路三者的相互关系，创立了交通流理论。
60年代开始在交通工程中应用计算机控制信号灯，处理资料和制订规划，并注意研究交通公害问题。
70年代在交通工程领域引入系统工程的知识。
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1978年以来，以张秋先生为代表的各国交通工程专家，先后在各地讲学，系统介绍了西方发达国家交通规划、交通管理、交通控制及交通安全等方面的建设与管理经验。
1980年上海市率先在国内成立了交通工程学会，1981年中国交通工程学会成立。东南大学，同济大学，北京工业大学等院校相继设立了交通工程本科专业，并着手招收，培养交通工程专业的硕士研究生，博士研究生。
一般认为，我国交通工程学科产生于20世纪80年代初，而美籍华人张秋先生是该学科的奠基人。