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汽车TSS系统是丰田的智行安全系统。这套系统主要由四项主动安全功能组成。四项主动安全功能分别是：
1、车道偏离预警。汽车通过摄像头或雷达识别路面的标线，如果车辆偏离了汽车就会发出警示音提醒，并且会小幅度的自动回正方向盘。
据统计有百分之47的死亡事故是因为偏离航道导致的，所以这个功能在高速上是非常实用的。
2、动态雷达适应巡航。可以理解为加强版的自适应巡航。使用这个功能可以完全解放双脚，只需要双手握方向盘即可。
这个功能的特点就是：前车速度慢，跟车速度就慢，前车速度快，跟车速度就快。
3、碰撞预警系统。依靠雷达自动监控和前车的距离，到达安全距离的范围了发出警报，超过安全距离了车辆会自动刹车。其实可以理解为加强版的主动刹车。
4、自动远近光灯切换。这个功能不需要多说了，从名字就能看出来，车辆可以根据实际情况自动切换远光或近光。
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例如夜间行车时，前方没有车辆，此时就是远光灯。