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自制香草冰淇淋的做法步骤：1、 蛋黄两个，牛奶200克，糖50克，喜欢甜点的可以多放些，香草粉一小匙，淡奶油200克；
2、 蛋黄和牛奶、糖放一起搅拌成蛋黄糊，隔水用小火慢慢加热，全程不停搅拌，不要让浆水沸腾，浆水浓厚(勺子背后能挂厚浆，指甲划过后不会立即消失)，连盆放入冷水中冷指甲划过后不会立即消失)，连盆放入冷水中冷却；
3、 香草粉用一点水和开，加入蛋黄液中；
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4、 淡奶油稍稍打发一下，然后放入冷却好的蛋黄液中，搅拌均匀后，放入可以冷冻的带盖盛器内，入冰箱冷冻；
5、 每隔半小时取出，用勺子翻一下，大约3小时就可以吃。