两个自然人可以成立公司,两个自然人可以设立股份有效公司也可以设立有限责任公司,只要符合《公司法》规定的设立公司的条件即可。
需要注意设立股份有限公司的,至少要有一个人在中国境内有住所。
【法律依据】
《公司法》第23条,设立有限责任公司,应当具备下列条条,设立有限责任公司,应当具备下列条件:
(一)股东符合法定人数;
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称,建立符合有限责任公司要求的组织机构;
(五)有公司住所。
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