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公元5世纪前期。北魏陶马俑：它虽然不很精美但却是中国马镫发明与使用历史中的一件重要文物。这件北魏陶马俑，于1977年出土于呼和浩特大学路一座北魏中期的墓葬中，其时代约为公元5世纪前期，在马俑腹部绘有一对马镫，这是拓跋鲜卑人所建北魏王朝使用马镫的实物见证。马镫是人类历史上一项具有划时代意义的发明拓跋鲜卑人所建北魏王朝使用马镫的实物见证。马镫是人类历史上一项具有划时代意义的发明。正如英国科技史学家怀特指出的：“很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体”。确实，马镫发明以后，使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，使
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