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仪表盘上亮起黄色“EPS”故障灯或“方向盘”型故障灯，亮起会出现：转向沉重、转向异响、方向盘抖动、方向盘回正能力差等现象。
电子助力转向系统出现故障原因：
1、动力转向系统中有大量空气。
2、液压管路中有异物造成转向泵流量卡滞。
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3、转向连接部位出现松动，导致转向液泄露。
4、转向活塞缸，磨损过大密封不良。
5、如果确实找不到故障部位，建议用故障诊断仪，可以快速找到故障进行修复。
电子助力转向系统：依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，由传统机械转向系统基础上发展而来，主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元组成。
工作原理：转矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。