需要调节的有电流环、速度环、位置环。
电流环厂家参数是不开放的,无法调节,可以通过调节速度环来提高伺服系统的响应性,避免运行中出现爬坡现象,通过调节位置环,来提高电机待机状态的刚性即锁力,并提高定位准确性。
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