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时间继电器是一种延时控制继电器，它在得到动作信号后并不是立即让触点动作，而是延迟一段时间才让触点动作。时间继电器主要用在各种自动控制系统和电动机的启动控制线路中。
时间继电器的种类很多，主要有空气阻尼式、电磁式、电动式和电子式。
空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，它是根据空气压缩产生的阻力来进行延时的，其结构简单，价格便宜，延时范围大，但延时精确度低。
电磁式时间继电器延时时间短，但它结构比较简单，通常用在断电延时场合和直流电路中。
电动式时间继电器的原理与钟表类似，它是由内部电动机带动减速齿轮转动而获得延时的。这种继电器延时精度高，延时范围宽，但结构比较复杂，价格很贵。
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电子式时间继电器又称为电子式时间继电器，它是利用延时电路来进行延时的。这种继电器精度高，体积小。