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k576软卧在10号车厢。K576始发永州，终点上海南，全程1453公里。
火车硬卧和软卧的区别：
软卧车厢的硬件比硬卧车的要好。主要表现在：
一般的软卧车厢有九个房间（也有八个房间的）每个房间有两个上铺和两个下铺，铺位的宽度要比硬卧宽一些，有推拉门。每个铺位都有个小台灯，房间门旁有调节温度、广播音量的按钮。厕所的马桶一个是坐式，一个是蹲式，备有手纸，比一般的列车豪华一些。
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但是躺在铺位上就寝的时候却完全感觉不出与一般硬卧有什么区别， 硬卧分上、中、下三个铺，没有门。 硬卧、软卧的走廊和包房内应有地毯。车窗有纱帘、遮光帘。铺位上有质地良好的纯棉布棉褥（毛毯）、褥单、棉被、被罩、枕蕊、枕套。茶桌有台布、不锈钢盘。软卧还应有衣架、拖鞋、衣刷、不锈钢暖瓶（防倒架）、带盖细瓷茶杯、卫生桶。