篮球运动于1891年12月25日发源于美国马萨诸塞州春田学院,由该学院体育教师詹姆斯.奈史密斯设计发明。1892年制定了《美国青年会篮球规则》,当时有13条规则,第二年1893年增加到23条,1897年增加有关犯规罚球的规定,1904年美国青年会出版第一本篮球规则,1932年编定全世界统一使用罚球的规定,1904年美国青年会出版第一本篮球规则,1932年编定全世界统一使用的国际篮球规则,并且在1936年奥运会第一次的男子篮球比赛中采用。
随后每四年修改改则一次,直到2000年之后,采取不定期修改,总计在2002年、2003年、2004年、2006年有多次修改规则条文
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