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正文
1、广义上来说，双层规划就是下层函数的解是上层函数的计算参数，但这个定义不准确，因为任何最优化问题其实都可以理解成是双层规划，只要将自变量理解为无约束的规划即可。
2、基本上分为两大类，分别是解析法和启发式算法。
3、解析法就是直接算出解析节，这种方法的逻辑大都使用析节，这种方法的逻辑大都使用KKT，对偶，罚函数等将双层规划转化成单层，然后利用单层的方法求解。
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4、另一种启发式算法，也有类启发式，就是解析和启发的结合，这种方式的特点就是有方向的迭代，一般来说给一个初始可行解然后按照实际问题确定一个下降方向，不断搜索直到gap满足精度要求。