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胸膝卧位法，这种方法适用于30孕周后胎位仍为臀位或横位者。具体方法为，在饭前、进食后2小时或早晨起床、晚上睡前先去排尿；然后放开腰带，双膝稍分开(与肩同宽)，胸肩贴在床上，头歪向一侧，大腿与小腿成90度直角，双手下垂于床两旁或放在头两侧，形成臀高头低位，以使胎头顶到母体的横膈处，借重心的改变使胎宝贝由臀位或横位转变为头位。每天做2-3次，每次10-15分钟，一周后进行复查。
膝胸卧位是矫正孕妇胎儿体位的方法，孕妇解去小便，使膀胱排空，松解裤带，跪于床上。大腿与床面垂直，身体俯向床面。每日2次，每次约15分钟，连续1周。膝胸卧位可使胎臀退出盆腔，有助于借助胎儿的重心改变，使胎头向下、胎臀向上，达到矫正胎位的目的。
另一相关的调整方法是“桥式卧位”。
除此以外，膝胸卧位还适用于促进产后子宫复旧；矫正子宫颈后倾；肛门、直肠乙状结肠镜检查及治疗；法洛四联症患儿缺氧发作时可采取膝胸卧位、吸氧，来缓解缺氧症状。
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