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丰田塞纳的驱动方式为前置四驱，四驱形式为全时四驱。
一般来说，购买塞纳这款车的车主，购买的都是四驱的车型，主要的原因是四驱在湿滑的路面更稳定，在安全方面比较有保障。
丰田塞纳是丰田推出的一款MPV，这款车主要以进口的方式引进中国汽车市场。
在外观方面，这款车采用了一体化的设计，晶钻式大灯充满时尚感，汽车的前脸采用的是丰田家族式的设计，子弹头的设计从而有效减小了在行驶过程中产生的风阻，减小风阻系数。
在车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为5085*1984*1796mm，轴距为3030mm，五米多的超长车身，同时降低了汽车的重心，使这款车营造出一种强烈的视觉效果。
丰田塞纳四驱版的内饰整体很豪华精致，坐进车内会营造出一种强烈的科技感，给人一种全新的视觉体验。
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在动力方面，四驱版本车型搭载的是3.5升V6发动机，这台发动机的最大功率为198kw，最大扭矩为332牛米，传动方面，匹配的是6挡手自一体变速箱。