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p挡是驻车挡，r挡是倒车挡，d挡是前进挡，s挡是运动模式。上述的挡位是每个自动挡汽车都有的。汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱，这三种变速箱的结构不同，工作原理也是不同的。
双离合变速箱是基于手动变速箱研发而来的产品，这种变速箱的结构与手动变速箱类似，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
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at变速箱是技术最成熟，应用最广泛的自动变速箱，这种变速箱内有很多行星齿轮。
at变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。
cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。
cvt变速箱的换挡平顺性是比较好的，并且可靠性耐用性也是比较好的。