1、全书共由二个部分所构成,叙述了唐吉诃德的三次冒险历程。
2、第一次历险,西班牙 拉·曼恰镇上的 杜尔西内亚 旅店单枪匹马,范围不出堂吉诃德的家乡拉?曼恰(la Mancha)地区,不幸受伤而归。家人把整屋子的骑士小说全烧了。
3、第二次历险,他找到邻居桑丘·潘沙担任他的侍从,并承诺给他一个总督的官。主仆两人偷偷地出门,一路上做出许多荒唐可笑的蠢事,将风车当成巨人、把旅店看做城堡、又将羊群视为敌军。最后差一点丧命,被人用笼子、牛车带回家中。
4、第三次历险,两人经过萨拉戈萨(Zaragoza),并参加了几场当地举办的比武,被公爵夫妇请到城堡做客,桑丘正式担任总督治理海岛。他的邻居加拉斯果(Sansón Carrasco)先后变装成镜子骑士和白月骑士,试图透过骑士道的决斗打败吉诃德,打醒他的游侠骑士梦。堂吉诃德被打败后,抑郁回家,病倒在床,临终时痛斥骑士小说,告诉侄女说想要继承遗产就不准嫁给骑士。
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