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必然王国和自由王国的由来：
马克思主义哲学的基本原理中，有“必然王国”和“自由王国”这样两个基本概念。哲学告诉我们，人类的历史就是一个不断地从必然王国向自由王国发展的历史。
自由王国：
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所谓自由王国，是指非手段性生产和活动的领域，在这个领域中，人们生存活动的目的就在于自身，人的发展成了目的，劳动和其他一切人类活动都是为了实现主体自身的 内在需要。人既是目的，又是手段，活动本身就体现了目的与手段、人的价值实现和创造过程的统一。实质内容就是人类主体本身能力的发展成为目的。
必然王国：
所谓必然王国，就是指人们对社会历史的必然性尚未认识和掌握，因而人的活动和行为不得不受这种盲目力量的支配和奴役的状态。而所谓自由王国，就是指人们认识和掌握了社会历史的必然性和规律，使自己成了自然界和社会的主人，从自然界和社会领域的盲目力量的支配和奴役下解放出来，从而能自觉地创造自己的历史的这样一种状态。