1、按燃料分,可分为柴油机、汽油机和天然气机等;
2、按实现循环的行程数分,一、四冲程发动机:活塞移动四个行程或曲轴转两圈气缸内完成一个工作循环;二、二冲程发动机:活塞移动两个行程或曲轴转一圈气缸内完成一个工作循环;
3、按冷却方式分,一、水冷式发动机:以水为冷却介质;二、风冷式发动机:以空气作为冷却介质;
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4、按点火方式分,一、压燃式发动机:利用气缸内空气被压缩后产生的高温,使燃油自燃,如柴油机;二、点燃式发动机:利用火花塞发出的电火花强制点燃燃料,使燃料强行着火燃烧,如汽油机、煤气机;
5、按可燃混合气形成的方法分,一、外部形成混合气的发动机:燃料和空气在外先混合然后进入气缸,如使用化油器的汽油机;二、内部形成混合气的内燃机:燃料在临近压缩终了时才喷入气缸,在气缸内与空气混合。